AGV（無人搬送ロボット）を導入した倉庫では、

• AGVの走行動線
• 人の作業スペース
• 保管効率

を同時に成立させるレイアウト設計が重要です。

特に、限られた床面積の中で収納力を高めるためには、「高さ方向の活用」が欠かせません。

今回は、長野県の自動車部品製造業様向けに導入した、AGV対応の高層中量ラック施工事例をご紹介します。

一段目の棚下をAGV専用走行ラインとして活用しながら、天井高を最大限利用した高効率な保管環境を実現しました。

お客様の課題

お客様からは、以下のようなご相談をいただきました。

• 倉庫の高さを活かして収納力を増やしたい
• AGVがスムーズに走行できる通路を確保したい
• 人作業との干渉を減らしたい
• 出荷頻度に合わせた効率的な棚配置にしたい

AGVを導入しても、ラック設計が最適化されていなければ、走行効率や作業性が低下してしまいます。

そのため今回は、「AGVと人が共存できるラックレイアウト」を前提に設計を行いました。

施工内容

今回導入したのは、AGV対応仕様の高層中量ラックです。

主な施工内容は以下の通りです。

• 高層中量ラック50台の設計・設置
• 一段目の棚高さをAGV走行仕様に調整
• AGV旋回を考慮した通路設計
• 出荷頻度に応じた棚割り設計

施工概要

• 施工内容：高層中量ラック50台の設計・設置
• AGV対応仕様：一段目の棚高を調整し、走行ラインを確保
• 施工期間：5日
• 施工地域：長野県
• 業界：自動車部品製造業
• 施工金額：290万円

AGV対応ラック設計のポイント

1. 一段目をAGV走行ラインとして活用

今回の最大の特徴は、一段目の棚下をAGV専用走行スペースとして設計した点です。

AGVが安全かつスムーズに通行できるよう、

• 棚下クリアランス
• 通路幅
• 旋回スペース

を事前に細かく調整しました。

これにより、人作業エリアとAGV動線の干渉を最小限に抑えています。

2. 高層ラックで収納力を最大化

床面積を増やすことなく、保管量を増やすために高層ラック構造を採用。

天井近くまで高さを活用することで、限られたスペースでも大容量保管を実現しました。

AGV導入倉庫では通路スペースが必要になるため、高さ方向の活用は特に重要です。

3. 出荷頻度に合わせた棚割り設計

保管効率だけでなく、作業効率も重視し、

• 高頻度出荷品 → 作業しやすい高さ
• 低頻度品 → 高所保管

という形で棚割りを最適化しました。

これにより、

• ピッキング効率向上
• 作業負担軽減
• AGV搬送効率向上

を同時に実現しています。

導入効果

収納効率の向上

高層化によって、限られた床面積でも大幅な保管容量アップを実現しました。

AGV走行効率の改善

AGV専用動線を確保したことで、停止や迂回が減少し、搬送効率が向上しました。

人作業との干渉低減

AGVと人の動線を分離したことで、安全性と作業効率が改善しています。

こんな現場におすすめ

• AGV導入を予定している倉庫
• 自動搬送と人作業を両立したい現場
• 倉庫スペースが不足している
• 高さを活かして収納量を増やしたい
• 出荷効率を改善したい

まとめ

AGV導入倉庫では、

• ラック高さ
• 動線設計
• 通路幅
• 棚配置

を総合的に設計することが重要です。

ロジカルでは、

• AGV対応ラック設計
• 倉庫レイアウト設計
• 高層ラック施工
• 動線最適化

までワンストップで対応可能です。

AGV導入に伴う倉庫改善やラック設計をご検討中の方は、ぜひお気軽にご相談ください。